中国城市发展研究会（CHINA RESEARCH SOCIETY OF URBAN DEVELOPMENT，缩写CRSUD），简称城发会，成立于1984年，是以研究城市经济、社会和生态发展问题为中心，为城市改革开放、建设和管理服务为宗旨的全国性社会团体。由中国社会科学院主管。

中国城市发展研究会是1984年由北京、天津、上海、广州、重庆、太原、深圳等市的市长和许涤新、刘国光、孙尚清等著名经济学家共同倡议发起，经时任国务院副总理万里同志批示成立的。万里同志亲自出席了同年12月在人民大会堂隆重举行的成立大会，并作了重要讲话。1994年6月在西安市召开的城发会第三届代表大会上，万里同志再次致词祝贺，对城发会工作予以充分肯定，对城发会今后的工作寄予了殷切的期望。2000年6月城发会在深圳召开第四届代表大会，中共中央政治局常委、全国政协主席李瑞环，全国人大常委会原委员长万里，中共中央政治局委员、中国社会科学院院长李铁映和全国人大常委会副委员长王光英、全国政协副主席霍英东、马万祺等分别致信致词祝贺，对21世纪的中国城市发展及城发会新世纪的工作指明了方向。2005年6月，城发会在杭州市隆重召开城发会第五届代表大会暨庆祝成立20周年纪念大会，大会选举产生了第五届理事会领导机构，全国人大常委会副委员长李铁映为总顾问，于光远、马洪、王岐山、王茂林、王梦奎、王鸿举、李学举、李成瑞、张德江、汪光焘、徐匡迪、韩正、童大林、戴相龙、魏礼群等为顾问，霍英东、马万祺、庄世平、余彭年等为港澳地区顾问。著名经济学家、中国社会科学院特邀顾问刘国光和全国政协常委、港澳台侨委员会副主任厉有为任名誉理事长；大会选举全国政协常委、经济委员会副主任、原陕西省省长程安东任新一届理事会理事长。

城发会自成立以来，在开展城市发展问题的综合研究，加强城市之间的交流与联系，扩大中外城市之间的合作，促进城市工作者同有关专家、学者相互协调，探索城市发展的规律性，共同研究城市改革开放、经济社会发展和城市建设管理中的新问题，以及在组织国内外城市之间的友好交流活动，借鉴外国先进经验方面，做了大量的工作，获得了社会各界和各城市的普遍好评，为建设有中国特色的现代化城市作出了积极的贡献。

目前，城发会有团体会员城市500多个，根据章程规定，这些城市的现任市长担任城发会的理事或常务理事；城发会还聘请了近百名著名专家、学者担任特邀理事。